机器人在活体肺组织内“半自主导航”
有些肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，医生很难触及它们。为应对这一挑战，美国北卡罗来纳大学教堂山分校和范德比尔特大学研究人员一直在研究一种能穿越肺组织的极其柔韧但坚固的机器人。他们在《科学·机器人》杂志上最新发表的一篇论文中，展现了新机器人可自主地从“A点”出发到达“B点”，同时避开活体实验室模型中的重
机器人“带路” 上海专家成功实现肺结节快速、安全、准确诊断
中新网上海7月12日电 (陈静 邓天)如何进一步提升肺结节介入诊断的精准性和成功率，是医学专家们不断探讨的课题。记者12日从上海市胸科医院获悉，在呼吸内科主任韩宝惠的指导下，专家孙加源团队医生们率先成功开展了机械臂控制支气管镜引导下肺结节活检术。该技术充分发挥机器人系统优势，用机械臂代替手持操作，整