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新型“肌肉”驱动机器腿能走会跳

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瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装置出现已

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