外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制
家政机器人迎来高光时刻
谁不想要一个可完全承担家务的机器人呢？这也是人们对机器人技术发展的一大梦想。虽然机器人专家已经能够让机器人在实验室做一些像跑酷这样令人印象深刻的事情，但这都是在严格控制的环境中精心规划展开的。真要让机器人在你家中自主工作，多少还是让人不太放心，尤其是在有儿童和宠物的家庭。而且房屋设计各有不同，房间布
机器人实现全自动显微注射
科技日报北京4月28日电 （记者张梦然）美国明尼苏达大学双城分校研究人员构建出一种机器人，通过机器学习培训，该机器人能自动完成基因研究中复杂的显微注射。相关论文刊发于最新一期《遗传学》杂志。在实验中，研究人员可通过这种自动化机器人来操纵多细胞生物的遗传物质，包括果蝇和斑马鱼胚胎。该技术有助实验室节约
触觉机器人能“感受”材料柔软度
科技日报讯 （记者张佳欣）如果用指尖按一颗棉花糖，很容易感觉出它是软的。如果把一块硬饼干放在棉花糖上面，用指尖去压硬饼干，人类仍能分辨出下面的棉花糖是软的。研究人员希望创造出一种具备同样能力的机器人平台。据最新一期《美国国家科学院院刊》报道，瑞士洛桑联邦理工学院研究人员开发出一种柔软度表达接口（SO
机器人能以人类两倍的速度阅读盲文
科技日报北京1月30日电 （记者张梦然）英国剑桥大学研究人员开发了一种机器人传感器，结合人工智能技术，它可以接近人类读者两倍的速度阅读盲文。这一机器人原本并不是作为盲人辅助技术而开发的，但其高灵敏度使它成为开发机器手或假肢的理想模型。它的灵敏度甚至与人类指尖相当。研究结果发表在新一期《IEEE机器人
粤医院由机器人辅助经皮肺穿刺活检：10分钟完成 降低辐射损害
中新网广州9月29日电 “相较于传统穿刺方式，机器人能在最大程度上实现肺结节穿刺过程的精准度、安全性及便捷性。”广东省人民医院呼吸与危重症科主任医师李静28日表示，该院团队利用新研发的肺部穿刺机器人辅助系统，在短短10分钟内仅用1针就为患者完成了经皮肺穿刺活检术。在我国，每年因肺癌死亡的患者超过70
机器人在活体肺组织内“半自主导航”
有些肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，医生很难触及它们。为应对这一挑战，美国北卡罗来纳大学教堂山分校和范德比尔特大学研究人员一直在研究一种能穿越肺组织的极其柔韧但坚固的机器人。他们在《科学·机器人》杂志上最新发表的一篇论文中，展现了新机器人可自主地从“A点”出发到达“B点”，同时避开活体实验室模型中的重