新型医疗机器人可在体内自主导航
新华社华盛顿4月24日电（记者周舟）美国科研人员24日在美国《科学·机器人学》杂志上发表报告说，他们研发出一种可以在跳动心脏周围自主导航的微型医疗机器人，从而能帮助外科医生完成复杂的心脏手术。
研究显示，在一个对动物实施的心脏瓣膜修复手术中，一个机器导管借助人工智能等技术，无需人工导引就精确找到了目标位置。随后，心脏外科医生遥控将渗漏处修复。
论文作者之一、美国波士顿儿童医院儿科心脏生物工程主任皮埃尔·杜邦说，这是他所知的首个可在体内自主导航找到目标位置的医疗机器人。机器导管能在充满血液的跳动心脏中抵达毫米级的目标，表现相当出色。
这个机器人装有触觉传感器，顶端装有微型相机，还可像昆虫触角或老鼠胡须一样不断“取样”，可利用机器学习和图像处理技术，在“陌生”的黑暗环境中识别所接触的组织类型、所处位置，判断行进方向。
研究人员说，这种机器人有助于缓解医生疲劳，让医生把精力放在更复杂的手术操作上。研究人员希望，未来开展全球合作，汇集数据，不断对算法进行训练，使医疗机器人变得更加聪明。
我们的身体所处的环境并不是十分完美的再加上我们不够养生的饮食以及不够健康的生活习惯这些都会导致体内失衡，其中体内湿热是一种比较常见的情况尤其是对于现代人来说许多的生活中的不良习惯都会导致体内湿热情况的出现。在现代社会，人们普遍都特别喜欢熬夜，喝酒和喝手机，玩游戏，吸烟等，这些不良的生活中习惯，很容易
对于我们的身体而言除了身体的各个器官要保持健康之外其实我们身体的内部也是需要调整和保养的，其中激素问题就是保养中比较重要的一个问题因为只有激素水平正常我们才能更好的生活一旦激素分泌出现了问题那么身体也会出现问题。进入青春期的女性身体中的雌性激素大量分泌，这也是青春期女生身体各项生育器官正在发育的一个
鱼刺在人体内“漂流”10多天 医生打“隧道”取出 福州晚报讯 鱼刺卡在喉部，3天后去取，外露的部分取出来了，其余的却断在食管壁内。随着食管的蠕动，残刺不断“漂流”，随时可能危及生命。近日，福建医科大学附属第一医院耳鼻喉科、麻醉科、超声科、影像科和消化内镜中心的专家们合作，最后采用内镜隧道技术取出
人到中年以后，体内的阴气开始增加，阳气逐渐消退，这是生命的自然规律。随着阴气的增长，身体里面积累了许多过剩的浊物，即中医所说的“阴毒”。阴毒包括水毒、湿毒、脂毒、痰毒、瘀毒和气毒，学会排出这些阴毒，才能为体内阳气争取生存的空间。水毒。阴毒中最严重的就是水毒，一般由肾功能衰弱引起。40岁以上的人应该注
我们的身体在每天的生活中都会接触到很多毒素并且积累在身体之中想要排出这些毒素就只能靠身体的排毒功能，但是身体的排毒工作并不是同时进行的对于不同的器官来说有着不同的排毒时间所以想要排毒就要遵守每个器官的排毒时间。身体内部会产生一定量的毒素，通过新陈代谢排出体外，让身体始终保持健康的状态。而排毒是各个器
体内如果有湿气的话不仅十分影响健康并且对于人的身体也并没有好处所以如果发现体内有湿气的话一定要尽快清除，但是很多人对于自己体内有没有湿气并没有一个十分准确的判断并且许多人也并不清楚自己体内的湿气究竟重不重。如果人体内有湿气会引起很多疾病，对日常的生活也有很多不利影响，有湿气的人会在体型上有虚胖无力的
在生活中很多人养狗所以经常会有人发生被狗咬伤或者是被狗抓伤的情况在这个时候有些人会觉得只是小伤口并不会产生什么影响但是其实狂犬病毒是很有可能趁机进入体内的并且狂犬病毒是致命的一旦狂犬病发作没有任何的解决办法了。人如果被小动物咬伤之后，容易发生狂犬病，这是非常严重的。而人是需要注射狂犬疫苗的，因为根据
现代有些人不注重饮食健康，在平时喜欢吃高脂肪以及高热量的食物，就会导致肠道对油脂过多，容易形成肥胖，甚至会引起肠道疾病。所以大家在平时应该多吃蔬菜和水果，多吃一些能够给肠道刮油的食物，有利于减肥，而且能够保持肠道健康。哪些食物能够给肠道刮油呢？食物一、洋葱洋葱几乎不含脂肪，洋葱含有丰富的维生素，特别
用电饭锅就能做的「蜜汁叉烧」竟然比餐厅还好吃！的做法，用电饭锅就能做的「蜜汁叉烧」竟然比餐厅还好吃！怎么做请看用电饭锅就能做的「蜜汁叉烧」竟然比餐厅还好吃！的做法步骤图：1、我们将梅头肉清洗干净，做叉烧建议用梅头肉因为半肥瘦比较好吃~我用了一块五花肉，因为家人有爱吃肥的。 2、我们准备4...
一般来讲，洗澡在这个天数内最科学。从科学的角度上来讲，年轻人在冬季一般只需要2天左右洗一次澡就可以，而对于老年人来讲只需要4~5天洗一次。尤其在冬天是不需要天天洗澡的，可以根据自己的年龄来选择合适的天数，并且在洗澡后要注意涂抹润肤露，避免水分蒸发过快而使皮肤干燥。另外冬季洗澡还需注意以下几点：1、洗
很多情侣可能会觉得经常用一个姿势很无聊，所以。这时候他们可能想换个姿势，但也会因为不知道换什么姿势而烦躁。那么，什么是真正的人性23(感动)？以下是一些流行的姿势。希望你看完之后能选择自己喜欢的姿势。1.后位式这个姿势最大的好处就是能够让男性的精液更接近女性的子宫，是一个能够最大限度深入到女性身体里
秋季是呼吸道传染病的高发时节，国庆、中秋双节长假，又是人们外出游玩的高峰。西安市疾控中心提醒，注意防护、健康出行，预防新冠肺炎、流感、感染性腹泻等疾病。专家表示，目前境外新冠肺炎疫情持续蔓延，在常态化疫情防控下，我们不能放松警惕，应尽量减少外出活动，做好个人防护和手卫生，做好个人与家庭成员的健康监测
近视眼的患者还是比较多，而且普遍有低龄化的趋势，面对那么多近视的人，我们日常有没有什么比较好的方式来护理我们自己的眼睛呢？下面我们一起来了解一些吧。 1、转眼法 选一安静场所，或坐或站，全身放松，清除杂念，二目睁开，头颈不动，独转眼球。先将眼睛凝视正下方，缓慢转至左方，再转至凝视正上方，至